E/S modulaires série NX

Les E/S de la série NX couvrent une gamme complète d’unités, dont E/S numériques haute vitesse et standard, différents niveaux de performance dans les E/S analogiques, entrées codeur et sorties d’impulsion. Les séries se développent continuellement par exemple avec les E/S d’horodatage, les E/S de sécurité, les systèmes de bus alternatifs et les modules spécifiques aux applications.

• Idéales pour les contrôleurs d’automatisation de machines Sysmac
• Mises à jour d’E/S synchrones, avec une instabilité inférieure à 1 µs
• Haute densité : jusqu’à 16 signaux numériques ou 8 analogiques sur 12 mm de large
• Bornes de câblage amovibles pour un assemblage et des essais du système aisés

Le système d’E/S NX offre un large choix de périphériques d’E/S. Son système de bus interne ultra-rapide est synchronisé lorsqu’il est utilisé avec l’horloge distribuée du réseau EtherCAT. Ainsi, l’utilisation des E/S déterministes à l’échelle du système permet aux concepteurs de machines d’améliorer les taux de production des machines et la qualité de sortie. Un coupleur de bus EtherNet/IP est disponible pour une utilisation non synchrone, par exemple avec les API série CJ. Cliquez ici pour voir les vidéos.

Réseaux

Omron a choisi EtherCAT comme réseau de contrôle pour la série de contrôleurs de machines Sysmac NJ. La simplicité du câblage Ethernet standard combinée à l’extrême rapidité de l’échange de données à la volée ont abouti à une nouvelle architecture de contrôle des machines. L’ouverture, la modularité et le déterminisme qui en résultent sont les éléments clés de l’automatisation des machines d’aujourd’hui.

• L’utilisation de normes ouvertes pour la programmation et la mise en réseau assurent un échange et une interopérabilité avec les systèmes externes
• La modularité permet des configurations système flexibles afin de s’adapter rapidement aux demandes de l’utilisateur final
• Le déterminisme est requis pour garder le contrôle de la machine tout en augmentant ses performances et sa précision

Les fonctions Ethernet/IP utilisent le protocole CIP sur l’infrastructure Ethernet standard pour offrir un échange de données efficace et fiable. En utilisant le coupleur de bus Ethernet/IP, des E/S série NX (notamment des contrôles de sécurité) peuvent être connectées aux API des séries CS/CJ.

Rendement

Puisque chaque ensemble d’E/S série NX sur un coupleur EtherCAT compte comme un seul nœud EtherCAT, les performances globales du réseau ne sont presque pas affectées par le nombre d’unités d’E/S installées. Le fait de garder un minimum de nœuds EtherCAT permettra de maintenir des temps de cycle de rafraîchissement des axes de positionnement EtherCAT aussi bas que possible, même avec un grand nombre d’E/S. De plus, les erreurs locales ou les dommages causés à une unité d’E/S n’auront pas d’incidence sur les autres nœuds EtherCAT. Le bus interne de la série NX est entièrement synchronisé avec l’horloge distribuée EtherCAT. Ce qui garantit la temporisation exacte d’une unité d’entrée ou de sortie dans le système de contrôle en 1 µs, quel que soit l’endroit où les unités d’E/S sont montées.

Conception

Pour la conception de la série NX, nous avons mis à profit notre expérience en systèmes d’E/S distribuées combinée aux commentaires des clients.

• Les unités sont compactes, avec une largeur standard de 12 mm par unité, tout en offrant jusqu’à 16 canaux par unité
• Les connecteurs avant présentent un câblage enfichable sans outil avec embouts de 8 mm pour câble jusqu’à 1,5 mm²
• Les bornes sont amovibles pour permettre le précâblage et des tests sécurisés étape par étape
• Des étiquettes identiques sur l’unité et le connecteur réduisent le risque de mauvais assemblage
• Vous pouvez introduire 6 clés dans la borne et l’unité afin d’éviter mécaniquement une incohérence

Unités E/S numériques

La série NX vous permet d’associer les E/S standard économiques aux modèles synchrones à haute vitesse. Les E/S numériques standard disposent de 16 connexions par unité, avec un choix de :

• Connexion de capteur à 3 fils avec alimentation (unités à 4 canaux)
• Entrées de contact ou sorties d’actionneur à 2 fils (unités à 8 canaux)
• Connexion à 1 fil pour capteurs et actionneurs déjà connectés à une alimentation commune (unités à 16 canaux)

Toutes les E/S haute vitesse utilisent une connexion à 3 fils et ont des temps de réponse Marche/arrêt inférieurs à 300 ns. Avec l’horloge distribuée EtherCAT, toutes les entrées peuvent être verrouillées, et les sorties peuvent être contrôlées de manière synchrone, avec une instabilité inférieure à 1 µs. Pour un contrôle encore plus précis sur la temporisation exacte des E/S, les entrées horodatées indiquent le moment exact de chaque transition du signal. De même, les sorties horodatées à l’échelle du réseau EtherCAT peuvent être contrôlées indépendamment, avec une précision de sous-microsecondes.

Unités E/S analogiques

Les signaux d’entrée provenant des capteurs analogiques, transmetteurs 4-20 mA, thermocouples ou thermomètres à résistance peuvent aisément être connectés et utilisés pour la surveillance, l’enregistrement des données, la visualisation des tendances ou le contrôle PID. Les unités analogiques sont proposées avec des temps d’échantillonnage à 10 µs par canal et une haute résolution (1:30 000). Le filtrage intégré, la correction des écarts, la détection des ruptures de câbles et des hors plage sont toutes des fonctions standard. L’utilisateur peut choisir parmi 12 caractéristiques de thermocouple différentes, °C/°F et précision de l’indication de 0,01 degré. Avec jusqu’à huit entrées sur seulement 12 mm de largeur, la série NX est parmi les modules les plus compacts du marché.

Cartes E/S de position

Différents types de signaux codeurs peuvent être connectés, des codeurs incrémentiels aux sériels synchrones (SSI). La capacité à synchroniser les données de positionnement avec l’horloge distribuée EtherCAT signifie que le codeur peut être utilisé en tant qu’axe pour l’engrenage ou le suivi. Les sorties d’impulsion jusqu’à 500 kHz peuvent être utilisées pour le contrôle discret ou le positionnement et également être mappées en tant qu’axes de mouvement lorsqu’elles sont utilisées avec le contrôleur de machines NJ Sysmac.

Sécurité intégrée

Des unités de contrôle de sécurité et des unités d’entrée et de sortie sécurisées peuvent être ajoutées à n’importe quelle station d’E/S EtherCAT série NX, pour intégrer entièrement la sécurité et le contrôle standard à un réseau. La série NX répond à tous les niveaux de performances de sécurité, de PL a à PL e. Puisque tous les contrôleurs de série NJ standard (V1.06 et versions ultérieures) et les coupleurs de bus de série NX (V1.1 et versions ultérieures) peuvent être utilisés, le contrôle standard et la sécurité peuvent être échelonnés indépendamment.